根据中华人民共和国公安部令第164号《机动车登记规定》第二十条规定，同一机动车所有人名下机动车的号牌号码需要互换的话，需要符合以下情形：两辆机动车在同一辖区车辆管理所登记、两辆机动车属于同一号牌种类、两辆机动车使用性质为非营运，机动车所有人应当确认申请信息，提交机动车所有人身份证明、两辆机动车的登记证书、行驶证、号牌。

申请前，应当将两车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕，并且同一机动车一年内可以互换变更一次机动车号牌号码。